步進電動機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

　　步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、。細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度。其中包括整步驅動，半步驅動和細分驅動在整步運行中，同一種步進電機既可配整，半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。

　　半步驅動包括在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。

　　總的來說：步進電機驅動器在整步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是一個步矩角，在半步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機最好不使用整步狀態，整步狀態時振動大。