步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。步進電機工作原理是在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。

　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但是關于步進電機工作原理，其實不同的種類還是有一些細微的差別的。步進電機的定子繞組每改變一次通電狀態，轉子轉過的角度稱為步距角。　步進電機是一種純粹的數字控制電機。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個固定的角度。

　　而說到步進電機工作原理，還要關注步進電機的種類，一般可以分為：反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機。反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為 1.5 度，但噪聲和振都很大。

　　就步進電機工作原理來看，永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為 7.5 度 或 15 度，混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相。兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72 度。這種步進電機的應用最為廣泛。