步進電機控制器的基本操作模式稱為“勵磁模式”，能夠使步進電機工作在全步模式、半步模式和微步模式，其中微步模式能夠有效的降低步進電機相電流的噪聲，能夠改善步進電機固有的噪聲震動問題。下面將介紹3種勵磁模式。

　　全步模式

　　步進電機控制器的全步模式，就是依據電機固有結構設計固定的步距角工作，一個電脈沖，步進電機前進一個步距角。這個步距角使電機設計結構所決定的，也可以理解為電機以最大的步距角旋轉。

　　半步全步模式

　　其中步進電機控制器的半步模式是以電機固有的結構決定的步距角的一半角度進行步進旋轉。電機的總極數是4級，對應的步距角是90度，那么半步模式下，步進電機每個脈沖旋轉45度。

　　微步模式

　　還有就是步進電機控制器的微步模式了，微步模式類似于半步模式，步距角更小，可以到很高的細分。對應的步進角度就是在整步步距角乘以微步系數。步進電機的步距角越小，需要的加工精度會越高，對應的微步時的步進角度的誤差會越大。