或許大家也知道，從結構形式上可講步進電機分成反應式電機、永磁式電機、混合式電機等眾多不同類型，從控制方式方面來看，則能夠將其分為開環控制系統、閉環控制系統和半閉環控制系統這些不同種類。就這些不同種類的電機來看，都是具備著一定的優缺點的，比如：

　　反應式電機：由于定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成，所以這種步進電機具備著結構簡單、成本低、步距角小這些優點，但同時也具備著動態性能差、效率低、發熱大這些缺點，在可靠性方面比較難保證。

　　永磁式電機：永磁式步進電機的轉子是采用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同，所以具備著動態性能好、輸出力矩大這兩個優點，不過此種電機也存在著精度差、步矩角大這樣的缺點。

　　混合式電機：這種步進電機在優點方面，是反應式和永磁式的電機的綜合，集合了二者具備的眾多優點，在輸出力矩大的同時，也具備著很好的動態性能，同時步距角也比較小，但電機的結構相對來說比較復雜，在生產制造的時候有一定難度，需要花費的生產成本比較高。